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自動化焊接全過程零返修!雙機器人工作站首次實現(xiàn)球閥全自動化焊接

來源:哈爾濱電氣集團有限公司

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發(fā)布時間:2023-11-01

       10月29日,采用雙機器人工作站全自動化焊接的縉云抽水蓄能電站6號機球閥閥體,在焊縫焊后無損探傷一次合格的基礎(chǔ)上,退火后無損探傷再次“零缺陷通過驗收,實現(xiàn)了“自動化焊接全過程零返修”的既定目標,標志著電機公司在大型結(jié)構(gòu)件焊接自動化生產(chǎn)領(lǐng)域取得了重大突破


       習(xí)近平總書記在新時代推動?xùn)|北全面振興座談會上強調(diào),“加快傳統(tǒng)制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化改造”“積極培育新能源、新材料、先進制造、電子信息等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)”。電機公司深入貫徹落實習(xí)近平總書記重要講話重要指示批示精神,以服務(wù)保障國家能源安全、產(chǎn)業(yè)安全為責(zé)任,在清潔水電、抽水蓄能、核電等高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域,以科技創(chuàng)新和數(shù)字化轉(zhuǎn)型,助力企業(yè)加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力,增強發(fā)展新動能。

      在公司高端化、智能化、綠色化發(fā)展進程中,推進大型結(jié)構(gòu)件的自動化焊接是關(guān)鍵一環(huán)。與傳統(tǒng)手工焊接相比,該智能化焊接工作站具有顯著優(yōu)勢,采用窄間隙橫焊這一焊接行業(yè)尖端技術(shù),窄間隙焊接坡口比普通坡口減小約60%的焊接量,使得焊接材料的使用量大幅降低,進而大幅降低生產(chǎn)成本,可有效降低操作者的勞動強度,進一步提升作業(yè)效率。

       與同行業(yè)采用的機器人示教焊接技術(shù)相比,該工作站采用更為先進的激光視覺跟蹤技術(shù),無需手動示教焊接路徑,可實現(xiàn)路徑位置數(shù)據(jù)信息的實時跟蹤反饋,自動糾正路徑偏差,在極大地提升焊接效率的同時,保證窄間隙橫焊的焊接質(zhì)量,實現(xiàn)更大程度和更高精度的球閥自動化焊接。目前,該項球閥自動化焊接技術(shù)處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。



       為了使焊接操作者具備全制造過程獨立操作的能力,責(zé)任部門冷作分廠黨委和智能制造工藝部黨總支,依托黨建共臺,深入推進生產(chǎn)與技術(shù)融合成立了雙機器人工作站自動化焊接推進團隊。智能制造工藝部工藝員為焊接操作者進行深入、細致、系統(tǒng)的機器人操作培訓(xùn)。

       通過對球閥模擬件焊接工藝的不斷研究,不僅優(yōu)化了球閥坡口形式、確定了具備應(yīng)用推廣價值的焊接工藝參數(shù),而且攻克了激光視覺跟蹤、焊縫熔池監(jiān)控與記錄、焊道層級優(yōu)化等難題,總結(jié)出了適用于球閥自動化焊接的工藝方法和操作規(guī)程。

       最終,在縉云項目上,由焊接操作者獨立操作,工藝員全程跟蹤服務(wù),成功應(yīng)用雙機器人工作站,實現(xiàn)首臺產(chǎn)品球閥的自動化焊接。


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